掃地機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
1、行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān),作為碰撞檢測傳感器。底面的紅外開關(guān)作為臺階檢測傳感器,防止跌落。驅(qū)動輪上裝有光電編碼盤,可以對輪速進(jìn)行檢測和控制,實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃;
2、清掃結(jié)構(gòu)。用電機(jī)帶動兩個(gè)清掃刷,使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動,右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處,為掃地結(jié)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備;
3、掃地結(jié)構(gòu)。制造強(qiáng)大的吸力,將灰塵吸入灰塵存儲箱中;
4、擦地結(jié)構(gòu)。在清掃、掃地之后,利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細(xì)小灰塵,保證清潔工作的質(zhì)量。
1.偵測系統(tǒng)
掃地機(jī)器人在工作中主要是依靠偵測系統(tǒng)來識別家居環(huán)境,可以防止在工作中發(fā)生碰撞或是跌落,進(jìn)行自我保護(hù)。因此在選購時(shí),要注意掃地機(jī)器人是否有好的偵測系統(tǒng)即感應(yīng)器件。
2.定位系統(tǒng)
掃地機(jī)器人能否規(guī)劃清掃是取決于定位技術(shù)。在市面上,掃地機(jī)器人的定位技術(shù)最好的是激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù),不僅能獲取精確的距離信息實(shí)現(xiàn)定位,還能實(shí)時(shí)構(gòu)建全屋地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃,從而提高了清掃效率。
3.電機(jī)
在硬件設(shè)施中,吸力的大小取決于電機(jī)。優(yōu)秀的電機(jī)能使掃地機(jī)器人具有大吸力,同時(shí)還能低噪音、低能耗地運(yùn)行。現(xiàn)在掃地機(jī)器人所使用的電機(jī)大致可以分為兩類:普通電機(jī)和日本NIDEC無刷電機(jī),后者是目前市面上最好的吸塵電機(jī)。
4.品牌實(shí)力
掃地機(jī)器人的品牌選擇也很重要。好的品牌不僅能夠提供先進(jìn)技術(shù)支持,而且還能配備完善的售后服務(wù)。在使用過程中,難保掃地機(jī)器人會出現(xiàn)用戶無法自行解決的問題,這時(shí)品牌售后能夠解決用戶的后顧之憂。
掃地機(jī)器人推薦
1:日本由利uoni智能掃地機(jī)器人
源自日本高端品牌由利Uoni旗下的旗艦新款掃地機(jī)器人V980 Plus,采用了其專研定制的全新第8代激光導(dǎo)航系統(tǒng)和ASAR-V9動態(tài)路徑規(guī)劃系統(tǒng),不僅能快速掃描繪制多層地圖,還能精準(zhǔn)定位家居環(huán)境,進(jìn)行規(guī)劃式清掃;配置日本原裝進(jìn)口的Nidec無刷電機(jī),2700Pa的強(qiáng)勁吸力,完全滿足日常清潔需求。此外,它周身配置了24組傳感器,面對復(fù)雜的居家環(huán)境都能進(jìn)退自如。與傳統(tǒng)掃地機(jī)器人不同的是,由利V980 Plus還采用了自動集塵技術(shù),
每次清掃結(jié)束,都會自動將掃地機(jī)器人塵盒的垃圾快速抽出,存放在其內(nèi)部的一次性集塵袋中,再無需彎腰、清理塵盒等動作,只需輕輕提起集塵袋丟棄即可。
2:戴森Dyson智能掃地機(jī)器人
戴森Dyson是英國著名的吸塵器制造公司,在吸塵器領(lǐng)域有多項(xiàng)專利科技,它們有獨(dú)有的多圓錐集塵技術(shù),戴森的掃地機(jī)器人也叫吸塵機(jī)器人,但是他們掃地機(jī)器人的高度過高,有些矮的地方進(jìn)不去,沒有配備水箱使用起來方便程度也不是那么高,比如床底柜子底下可能就清掃不到。
3:iRobot(irobot)智能掃地機(jī)器人
美國iRobot公司于1990年創(chuàng)立,為全球知名MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司。 iRobot發(fā)明各型軍用、警用、救難、偵測機(jī)器人,輕巧實(shí)用,被軍方、警方、救難單位用于各種不同場合,典型的科技用于生活。iRobot現(xiàn)在開始了智能掃地機(jī)器人的開發(fā),由于技術(shù)和系統(tǒng)都很突出,可以肯定地說,irobot將會成為一個(gè)越來越好的品牌。這里多說一句,neato這款牌子雖然也來自美國,不過科技上,小編認(rèn)為沒有irobot強(qiáng)。
4:石頭Roborock智能掃地機(jī)器人
成立于2014年的石頭科技,同年以小米生態(tài)鏈為助勢跳板,在掃地機(jī)器人領(lǐng)域異軍突起。旗下產(chǎn)品已有石頭掃地機(jī)器人、米家掃地機(jī)器人、米家手持吸塵器和小瓦掃地機(jī)器人。其中,最新推出石頭掃地機(jī)器人T7 Pro,配置了雙目視覺導(dǎo)航避障功能,提升了掃地機(jī)器人學(xué)習(xí)能力,但在清潔體驗(yàn)上有些地方不如上一代。
5:俐拓Neato智能掃地機(jī)器人
俐拓Neato是一家創(chuàng)立于美國加州硅谷的機(jī)器人研發(fā)和制造公司,于2010年研發(fā)出世界上第一個(gè)采用無人駕駛應(yīng)用技術(shù)的掃地機(jī)器人。目前最新推出的Neato D7,還采用了SpinFlow強(qiáng)勁真空吸力技術(shù),搭配獨(dú)特D型外觀,可緊貼墻壁進(jìn)行高效深入清潔。在價(jià)格方面,俐拓Neato更適用于預(yù)算較高的用戶。
6:松下panasonic智能掃地機(jī)器人
松下是日本知名的電器品牌,于1918年成立,總部位于大阪。其產(chǎn)品線涵蓋生活家電、廚房家電、智能家居等方面。旗下推出的掃地機(jī)器人大都采用勒洛三角造型,極大提高了邊角清掃的覆蓋率;還配置450px的大吸口,能高效清潔地面。然而,松下掃地機(jī)器人在國內(nèi)的銷售渠道少且售價(jià)高。
7:福維克Vorwerk智能掃地機(jī)器人
福維克公司是德國一家專業(yè)從事清潔電器、食品加工設(shè)備以及凈水處理器的制造商。其最新推出的掃地機(jī)器人VR200使用了LSD技術(shù),可360°全方位鐳射掃描家居環(huán)境;搭載遙控運(yùn)行設(shè)計(jì),操作簡便。而貼邊的D型機(jī)身,提高了清潔覆蓋率。
8:三星(SAMSUNG)智能掃地機(jī)器人
三星公司的科技實(shí)力在全球范圍內(nèi)還是很強(qiáng)的,三星智能掃地機(jī)外觀材質(zhì)使用ABS磨砂做表面,機(jī)器非常有質(zhì)感。機(jī)身尺寸為長35厘米,高度為8厘米。是市面上所有帶中刷的機(jī)器人當(dāng)中最薄的,這個(gè)高度可以輕松進(jìn)入茶幾、沙發(fā)底下等平時(shí)難以清理的地方清理,實(shí)現(xiàn)全屋清潔更加方便,值得大家去購買。
9 :科沃斯Ecovacs智能掃地機(jī)器人
1998年科沃斯機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)立。現(xiàn)已相繼推出科沃斯地寶、窗寶、沁寶、親寶等劃時(shí)代的機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品,是國內(nèi)掃地機(jī)器人的先驅(qū)品牌。科沃斯的迅猛發(fā)展還得益于它成功的營銷布局?jǐn)U大了品牌知名度。但旗下掃地機(jī)器人的性能優(yōu)勢,在行業(yè)內(nèi)表現(xiàn)還不夠突出,還得在科技研發(fā)上多下功夫。
10 :飛利浦Philips智能掃地機(jī)器人
對于這個(gè)百年國際大品牌,相信大家早就對其耳熟能詳,飛利浦公司1891年成立于荷蘭,擁有8萬項(xiàng)專利,科技水平相當(dāng)高,是世界上最大的電子品牌之一,在歐洲名列榜首,實(shí)力超群。掃地機(jī)器人創(chuàng)新采用方型設(shè)計(jì),對于邊角位置的清掃更有針對性,清掃覆蓋率更高。
